低成本VR裝置推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人革命

來源：萬利隆電子人氣：發(fā)布時(shí)間：2017-12-08

這項(xiàng)成果象征著業(yè)界正朝著讓機(jī)器人了解視覺世界的未來更邁進(jìn)了一步。今天，人類專家通常以一種相對較緩慢的兩步驟過程訓(xùn)練廠房中的機(jī)器人重覆幾個(gè)動(dòng)作，但這有時(shí)還需要人類編寫客制軟體。

Embodied Intelligence共同創(chuàng)辦人兼執(zhí)行長Peter Chen表示：「我們提供的工具并非編程每一步驟，而是證實(shí)機(jī)器人并不需要人類專家的協(xié)助……它也能從嘗試與錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)?！?/span>

「我們的機(jī)器人軟體并不限于固定的動(dòng)作。當(dāng)今的機(jī)器人一遍又一遍地重覆執(zhí)行相同的機(jī)械式任務(wù)。透過我們的軟體，能夠賦予機(jī)器人經(jīng)由攝影機(jī)真正『看』到的能力，并因而進(jìn)行調(diào)整?！?/span>

除了更迅速且便宜地訓(xùn)練機(jī)器人之外，該軟體工具還為教授新的任務(wù)開啟了大門。例如，這套系統(tǒng)能教導(dǎo)機(jī)器人如何將線穿過機(jī)械元件。由于追蹤與編程彈性化物件極其復(fù)雜性，使得大多數(shù)電腦視覺系統(tǒng)都無法順利實(shí)現(xiàn)這一類的應(yīng)用。

Embodied Intelligence采用虛擬實(shí)境(VR)頭戴式裝置來訓(xùn)練機(jī)器人。目前使用的是HTC Vive頭戴式裝置及其動(dòng)作控制器，但任何VR裝置都適用。

2017年工廠機(jī)器人銷售量逾30萬臺(tái)

Chen指出，工廠對于機(jī)器人的投資大部份都花在負(fù)責(zé)訓(xùn)練的系統(tǒng)整合商——這部份的支出在平均約15萬美元的總投資中就占了高達(dá)9萬美元。

其他人也認(rèn)同，在投資機(jī)器人時(shí)，最吃重的成本都位于基礎(chǔ)硬體之外，大部份的錢都花在訓(xùn)練機(jī)器人。

美國加州大學(xué)圣地牙哥分校(U.C. San Diego)情境機(jī)器人研究所所長Henrik I. Christensen指出，PlusOne、Universal Robotics以及西雅圖的研究人員也正積極投入這個(gè)領(lǐng)域。他說：「有相當(dāng)多的單位都想讓機(jī)器人使用機(jī)器學(xué)習(xí)?！?/span>

然而，Chen說：「現(xiàn)實(shí)情況是機(jī)器學(xué)習(xí)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還很有限。最常見的還是在檢測時(shí)使用機(jī)器學(xué)習(xí)。

編譯：Susan Hong

參考原文：Robots Get AI from Startup，by Rick Merritt

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