「自動(dòng)駕駛計(jì)程車」(Robo-Taxi)原本只是汽車業(yè)界那些遠(yuǎn)見家的一種夢(mèng)想，自從Waymo和Navyay在11月初宣布計(jì)劃在主要城市推出自動(dòng)駕駛計(jì)程車服務(wù)(automated cab services)后，這個(gè)夢(mèng)想就此實(shí)現(xiàn)。Waymo和Navya都希望提供高度自動(dòng)化的「叫車」(ride hailing)服務(wù)。 Navya和Waymo承諾推出的自動(dòng)駕駛車為至少可乘載六名乘客的休旅車款。當(dāng)談到商業(yè)模式與技術(shù)時(shí)，兩家公司的差異頗大。 Waymo得到了Alphabet的大力支持，而法國(guó)新創(chuàng)公司Navya的運(yùn)作則仰賴3,000萬歐元的創(chuàng)投基金。 Waymo是全球公認(rèn)的高度自動(dòng)化駕駛車輛軟硬體技術(shù)佼佼者，Navya在全世界包含巴黎有160名員工，為世界上重要的自動(dòng)接駁巴士開發(fā)商和制造商。

Navya執(zhí)行長(zhǎng)Christophe Sapet強(qiáng)調(diào)，Autonom Cab (Navya的自動(dòng)駕駛計(jì)程車)將成為世界上第一輛自動(dòng)駕駛的計(jì)程車，而且其制造商是目前唯一能實(shí)際制造和銷售自動(dòng)駕駛車的公司。自動(dòng)接駁巴士(automated shuttle)為Navya的主要產(chǎn)品，Sapet說：「目前有超過50個(gè)Autonom Shuttle自動(dòng)接駁巴士在全世界提供服務(wù)?！?/span>

在11月7日于巴黎舉行發(fā)表會(huì)之前，Navya未透露即將推出Autonom Cab；該公司指出將在2018年4月開始提供叫車服務(wù)，屆時(shí)一般乘客可以在法國(guó)的城市中坐上這輛六人座的自動(dòng)駕駛計(jì)程車(沒有方向盤和踏板)。 Sapet說：「這項(xiàng)服務(wù)可能先從巴黎或其他城市開始；」2018年7月之前，Navya的合作伙伴將會(huì)推出自己的商用自動(dòng)駕駛計(jì)程車服務(wù)，合作伙伴的名稱將在明年1月的國(guó)際消費(fèi)性電子展(CES)上公布。

在此同時(shí)，Waymo在另一個(gè)地方──葡萄牙里斯本(Lisbon)舉行的一場(chǎng)會(huì)議上──仿照了Navya的策略，宣布未來幾個(gè)月內(nèi)將在美國(guó)鳳凰城(Phoenix)都會(huì)區(qū)首次推出「Waymo無人駕駛車服務(wù)」的商業(yè)計(jì)畫。

Waymo自去年4月份開始在美國(guó)亞利桑那州錢德勒(Chandler, Ariz.)進(jìn)行「早期乘客計(jì)畫」(Early Rider Program)，未來將透過此計(jì)畫率先讓乘客體驗(yàn)這項(xiàng)新科技；一開始車內(nèi)將會(huì)配置一名安全駕駛(safety driver)，但根據(jù)Waymo的說法，只要此計(jì)畫執(zhí)行順利，以后將不會(huì)配置司機(jī)。顧問機(jī)構(gòu)Vision Systems Intelligence (VSI Labs)創(chuàng)辦人暨首席顧問 Phil Magney表示：「由最近Waymo一系列的新聞看來，推出此項(xiàng)服務(wù)并不令人感到意外?！筂agney指出：「大約在六個(gè)月前，Waymo訂購(gòu)了500輛具自動(dòng)駕駛功能的Chrysler Pacifica車款，加上目前已經(jīng)上路營(yíng)運(yùn)的100輛車子，看起來短期內(nèi)其車隊(duì)將會(huì)達(dá)到數(shù)百輛的規(guī)模。至于在鳳凰城之外還有那些地方會(huì)提供試乘，Waymo并沒有提供任何細(xì)節(jié)(或時(shí)間表)，但我們推測(cè)這些地點(diǎn)將包括Waymo已經(jīng)測(cè)試過的地區(qū)，如矽谷Mountain View、Austin、 Kirkland、Washington,，最快還將包含密西根州的Novi。

「此外，Waymo最近與Avis和AutoNation達(dá)成的協(xié)議，可以在這些車隊(duì)擴(kuò)建和維修時(shí)發(fā)揮作用；」Magney解釋：「Waymo的執(zhí)行長(zhǎng)John Krafcik表示，該服務(wù)最初將以Waymo品牌進(jìn)行營(yíng)運(yùn)，但之后會(huì)擴(kuò)展到其他車隊(duì)營(yíng)運(yùn)商；Krafcik注意到車隊(duì)營(yíng)運(yùn)商的重要性，車隊(duì)針對(duì)不同消費(fèi)者和物流應(yīng)用進(jìn)行客制化?！顾J(rèn)為，Navya與Waymo的重大宣布可以說明，現(xiàn)今自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域正在迅速變化。

Navya Autonom Cab揭密

EE Times詢問Navya負(fù)責(zé)生產(chǎn)的工業(yè)總監(jiān)Liyes Haddad有關(guān)Autonom Cab的基本組成元件，得知該車輛包含6支攝影機(jī)、10個(gè)光達(dá)(Lidar)、4個(gè)雷達(dá)、兩套GNSS天線、支援短距無線通訊(DSRC-based)的V2X技術(shù)與4G蜂巢式數(shù)據(jù)機(jī)。 Valeo提供了145度視角的光達(dá)，最遠(yuǎn)能看到超過200公尺的距離(每輛車搭載7個(gè))以及雷達(dá)感測(cè)器技術(shù)；而Velodyne則提供360° 視角的LiDAR感測(cè)器(每輛車搭載3個(gè))。

Autonom Cab的運(yùn)算平臺(tái)采用Nvidia的方案；Haddad表示，原本的供應(yīng)商是Valeo，今年在CES與Nvidia面談后，改與Nvidia合作。在無人駕駛小巴Autonom Shuttle中，Navya沒有使用雷達(dá)感測(cè)器，但現(xiàn)在Autonom Cab搭載4顆雷達(dá)；Autonom Shuttle只采用了8個(gè)LiDAR感測(cè)器，而Autonom Cab則使用了10個(gè)。

有鑒于Navya是因?yàn)檠邪l(fā)無人駕駛接駁小巴而聲名大噪，該公司從中獲得了那些經(jīng)驗(yàn)？ Haddad指出：「安全為優(yōu)先考量，而嵌入式連網(wǎng)系統(tǒng)可以提供更多的安全性功能；」關(guān)于嵌入式連網(wǎng)系統(tǒng)，他提到Navya透過4G數(shù)據(jù)機(jī)，不僅能記錄和報(bào)告行駛過程中的任何故障情況，還能進(jìn)行車輛診斷：「我們需要確保所有感測(cè)器能正常運(yùn)作，以及車內(nèi)空調(diào)設(shè)置正確。」

Haddad補(bǔ)充：「我們發(fā)現(xiàn)車門有關(guān)的問題；」根據(jù)觀察，乘客從自動(dòng)駕駛車輛上下車時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)狀況：「我們必須非常小心地計(jì)算上下車的人數(shù)。」

主管機(jī)關(guān)是否有意見？

針對(duì)主管機(jī)關(guān)的問題，Navya執(zhí)行長(zhǎng)有些不耐煩地表示，監(jiān)管機(jī)構(gòu)和市政當(dāng)局需要趕上技術(shù)的進(jìn)步；如果沒有市政當(dāng)局的協(xié)助，Navya甚至無法為其自動(dòng)駕駛計(jì)程車找到第一個(gè)服務(wù)據(jù)點(diǎn)。 Navya的記者會(huì)和實(shí)驗(yàn)計(jì)劃已經(jīng)準(zhǔn)備好吸引媒體關(guān)注并改變有關(guān)當(dāng)局的想法，讓他們接受高度自動(dòng)化車輛能行駛在一般街道上。美國(guó)的情況則有些不同；Magney表示：「鳳凰城的行政命令允許開發(fā)和運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，行政命令為此前導(dǎo)計(jì)畫鋪路，使企業(yè)能夠?qū)嶋H測(cè)試自動(dòng)駕駛車的技術(shù)?！顾a(bǔ)充：「根據(jù)行政命令，車輛必須由持有駕照的駕駛員進(jìn)行監(jiān)控，并允許遠(yuǎn)端監(jiān)控?！?/span>

Navya的Sapet還提到，Autonom Cab一開始會(huì)有一個(gè)「司機(jī)」(沒有方向盤，但配備了一個(gè)開關(guān))。他說，并非因?yàn)锳utonom Cab不能自動(dòng)駕駛，而是依從法律的規(guī)定。

編譯：Weili Lin；Judith Cheng

參考原文：Waymo, Navya Vie In Robo-Taxi，by Junko Yoshida