自動(dòng)駕駛車(Automated Vehicles；AV)正成為時(shí)下最時(shí)髦的關(guān)鍵詞，幾乎每周都有相關(guān)新聞發(fā)生。本月初，Waymo和Navya分別發(fā)布自家的自動(dòng)駕駛計(jì)程車(robo-taxi)計(jì)劃，緊接著又發(fā)生了自動(dòng)駕駛巴士試營(yíng)運(yùn)的意外事故。

Navya的無(wú)人駕駛接駁車才剛在美國(guó)賭城拉斯維加斯(Las Vegas)展開試營(yíng)運(yùn)服務(wù)的第一天，就發(fā)生了與貨車輕微擦撞的一場(chǎng)「小車禍」。

媒體以及大眾(包括工程師社群)都在鼓噪自動(dòng)駕駛將會(huì)跟司機(jī)搶飯碗的簡(jiǎn)單看法。許多工程師推崇人工智慧(AI)帶來(lái)的超強(qiáng)運(yùn)算能力，以及云端運(yùn)算強(qiáng)化連網(wǎng)世界的潛力。

普遍的看法對(duì)于宣傳自動(dòng)駕駛都成了一些一成不變的陳腔濫調(diào)：高度自動(dòng)化駕駛將會(huì)讓行車更安全，而且也有助于提升我們(乘客)的生活或工作效率。同時(shí)，自動(dòng)駕駛帶來(lái)共乘共享的機(jī)制還能讓車輛減少，都市的塞車和污染問(wèn)題就能因此迎刃而解。

事實(shí)上，對(duì)于這些烏托邦的看法并未存在多少佐證或資料分析支持。技術(shù)產(chǎn)業(yè)一向?qū)τ诖龠M(jìn)更強(qiáng)大、更快速且更智慧的技術(shù)不遺余力，而媒體則以拉拉隊(duì)之姿助陣。

關(guān)于一項(xiàng)技術(shù)是否較另一項(xiàng)技術(shù)更優(yōu)越，這當(dāng)然存在大量的看法。但是，在發(fā)表各種評(píng)論之前，很少有人會(huì)先思考這些論點(diǎn)的前提，或什至問(wèn)問(wèn)早就該問(wèn)的問(wèn)題：為什么需要自動(dòng)駕駛車？它到底有什么用處？

為汽車和巴士打造的自動(dòng)化套件

AutoKab 致力于安全和資料分析兩方面的技術(shù)開發(fā)，同時(shí)還與許多都市合作，聯(lián)手打造更有效率的大眾運(yùn)輸系統(tǒng)。

AutoKab 的名稱來(lái)自于‘Automation Kits for Autos and Buses’(專為汽車和巴士設(shè)計(jì)的自動(dòng)化套件)的縮寫。當(dāng)然，它也有硬體開發(fā)的能力。該公司技術(shù)長(zhǎng)Cristian Sandu表示，AutoKab 的自動(dòng)化套件的設(shè)計(jì)可安裝在任何車輛上，包括大量的感測(cè)器，如雷達(dá)、光達(dá)、視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)算處理器(來(lái)自英特爾和Nvidia等供應(yīng)商)等，以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。不過(guò)，Sandu指出，要將這個(gè)套件完美地安裝到車子上得費(fèi)一番功夫，包括軟體校正。但以隨插即用的念來(lái)看，這款自動(dòng)化套件「可以透過(guò)CAN匯流排或FlexRay連接車體，根據(jù)車子的需求進(jìn)行安裝或卸載?！笰utoKab 打造該套件并不是因?yàn)閷?duì)于銷售硬體感興趣，而是由于該套件對(duì)于想要降低自動(dòng)駕駛車成本的人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。然而，Holguin 強(qiáng)調(diào)，AutoKab 對(duì)賣硬體沒(méi)興趣。相反地，它更看重與各大都市的合作，共同發(fā)展出能讓交通運(yùn)輸業(yè)者更有率地執(zhí)行「最后一哩」服務(wù)的計(jì)劃。而AutoKab則是從城市中自動(dòng)駕駛車行駛哩程取得利潤(rùn)。

兩種不同途徑

對(duì)外行人來(lái)說(shuō)，Waymo的自動(dòng)駕駛車可能相當(dāng)酷炫。至于Navya的無(wú)人駕駛接駁車呢？可能就相形見(jiàn)絀了。在美國(guó)，人們并不信任政府交通部門或政客對(duì)于投資都市基礎(chǔ)設(shè)施的承諾，普遍都認(rèn)為這些承諾很難兌現(xiàn)。如果人們不相信市政府官方愿意花錢架設(shè)支援V2X通訊技術(shù)的交通號(hào)志，如果他們信不過(guò)任何人打造自動(dòng)駕駛專用的高速公路，那么，唯一的選擇就是相信Google、Nvidia厶汲Intel/Mobileye了。這些巨擘正積極地打造夠智慧的自動(dòng)駕駛技術(shù)，以便能偵測(cè)路況、察覺(jué)路上的障礙物，以及建立即時(shí)的3D地圖，而不必改變現(xiàn)有的道路基礎(chǔ)設(shè)施。

歐洲(EC)的情況正好相反，類似 CityMobil2 的EC投資計(jì)劃需要自動(dòng)駕駛車成為自動(dòng)道路交通系統(tǒng)(ARTS)的一部份。如同EC計(jì)劃中所解釋的：「ARTS 是基于全自動(dòng)駕駛車(無(wú)駕駛座也未配置方向盤)的道路交通運(yùn)輸系統(tǒng)，對(duì)于所要使用的基礎(chǔ)設(shè)施具有先驗(yàn)知識(shí)。即使未配置自動(dòng)駕駛功能的ARTS車輛，也會(huì)由控制中心的人類操作員持續(xù)進(jìn)行遠(yuǎn)端監(jiān)督和管理?！挂虼?，歐洲和美國(guó)技術(shù)產(chǎn)業(yè)對(duì)于自動(dòng)駕駛上路的看法完全不同。在歐洲的計(jì)劃中，關(guān)鍵字包括對(duì)于自動(dòng)駕駛「基礎(chǔ)設(shè)施的先驗(yàn)知識(shí)」和「認(rèn)證」。

既定發(fā)展路線

關(guān)于部署在自動(dòng)駕駛車的AI技術(shù)，Sandu 直言：「我們對(duì)于深度學(xué)習(xí)的興趣不大。我們有自己的既定發(fā)展途徑，能讓政府交通部門更輕松地認(rèn)證自動(dòng)駕駛車?！?/span>

美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)教授Philip Koopman 曾經(jīng)在接受《EETimes》的專訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛車面臨的最大挑戰(zhàn)在于克服潛藏于機(jī)器學(xué)習(xí)中的基本測(cè)試問(wèn)題——這個(gè)問(wèn)題困擾科學(xué)/工程界已經(jīng)很久了。 Koopman 說(shuō)：「想讓以機(jī)器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)達(dá)到傳統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)可不容易。因?yàn)橛?xùn)練資料集并不符合軟體要求與設(shè)計(jì)的傳期待?！?/span>

AutoKab認(rèn)為，商用的自動(dòng)駕駛車要想通過(guò)認(rèn)證，汽車制造商必須打造出能為市政府監(jiān)管部門提供安全保證的解決方案。 Parent 強(qiáng)調(diào)，「自動(dòng)駕駛車必須像現(xiàn)在的火車、公車和飛機(jī)一樣取得認(rèn)證?！?/span>

機(jī)器人隨機(jī)夾取的問(wèn)題

Parent可說(shuō)是一名「久經(jīng)沙場(chǎng)」的機(jī)器人專家，目前的自動(dòng)駕駛車讓他想起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)久面對(duì)的「箱中取物問(wèn)題」(bin picking problems)。

去年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)在一篇報(bào)導(dǎo)中到了產(chǎn)業(yè)面對(duì)著兩難的問(wèn)題。 「雖然技術(shù)不斷進(jìn)步，但機(jī)器人箱中取物的能力依然有限，我們還是沒(méi)能達(dá)到最后的神圣目標(biāo)——讓機(jī)器人擁有隨機(jī)取放的能力。不過(guò)，我們依然有所嶄獲，在先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)、軟體和取放方案的輔助下，機(jī)器人正前進(jìn)至一個(gè)從未達(dá)到的領(lǐng)域?！?/span>

「那么，為什么讓機(jī)器人學(xué)會(huì)隨機(jī)取放如此困難？答案就在于準(zhǔn)確度。雖然機(jī)器人重復(fù)能力超強(qiáng)，但在一片混亂中隨機(jī)取放依然需要很高的精準(zhǔn)度。機(jī)器人必須在環(huán)境開放的可用空間定位一個(gè)不斷更換位置和方向的元件。這就意味著機(jī)器人必須均衡各種靈敏度、機(jī)器視覺(jué)、軟體和運(yùn)算能力，以便即時(shí)處理所有的資料并得出最佳的取放方案。這樣的要求雖然很高，但絕非無(wú)法實(shí)現(xiàn)?！?/span>

目前，機(jī)器人和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)解決這一問(wèn)題主要都靠提升運(yùn)算能力。但是，Parent解釋，「解決這個(gè)相同問(wèn)題的方法是整齊地依序在托盤上擺放元件，讓機(jī)器人更迅速地取放元件?！箵Q句話說(shuō)，在發(fā)布R2D2機(jī)器人之前，得先解決掉混亂的情況。

Parent 認(rèn)為，將類似的思維應(yīng)用在自動(dòng)駕駛計(jì)程車和自動(dòng)駕駛接駁車上，就能減少基礎(chǔ)設(shè)施的混亂，從而更有效率地解決都市交通問(wèn)題。

以下是AutoKab「博物館」中放置的幾款自動(dòng)駕駛車，它們可說(shuō)是過(guò)去 20 年來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的縮影。我們先從AutoKab今年推出的最新自動(dòng)駕駛車開始。

參考原文：It's Time to Ask: What Are Robo-cars For?，by Junko Yoshida