單電阻電流采樣方法與三相電阻采樣串聯(lián)方法有什么不同

來(lái)源：萬(wàn)利隆電子閱讀量：2000發(fā)布時(shí)間：2019-04-11

在同步直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，通常需要采樣電機(jī)三相線圈的相電流來(lái) 實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制。在傳統(tǒng)的電機(jī)的三相電流采樣方法中，常使用三電阻或雙電阻采樣電機(jī)電流。但由于利用雙電阻及三電阻采樣的控制電路較為復(fù)雜，且制作成本較高，因此，采用單電阻對(duì)電機(jī)的三相進(jìn)行電流采樣的方法逐漸取代傳統(tǒng)采樣方式。

目前，在使用單電阻電流采樣方法對(duì)電機(jī)的相電流進(jìn)行采樣時(shí)，可通過(guò)控制絕緣柵雙極型晶體管InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT的開(kāi)通或關(guān)斷來(lái)確定電機(jī) 的三相中與采樣電阻串聯(lián)的相，進(jìn)而通過(guò)微控制單元得到采樣電阻上的采樣電流，該采樣電流即為與采樣電阻串聯(lián)的相的相電流，從而，通過(guò)采樣電阻進(jìn)行電流采樣可以得到電機(jī)的三相中每個(gè)相對(duì)應(yīng)的電流。但實(shí)際操作中，在控制采樣電路中的IGBT開(kāi)通或關(guān)斷后，電流需要一定的時(shí)間適應(yīng)變化后的電路，可能會(huì)導(dǎo)致采樣電阻上的電流存在延時(shí)的情況，從而導(dǎo)致得到的采樣電流不準(zhǔn)確，甚至還可能出現(xiàn)采集不到電流的情況。

在采用調(diào)制波對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)制的過(guò)程中，可以獲得電機(jī)的三個(gè)相電流在于調(diào)制波對(duì)應(yīng)的PWM波中每個(gè)相電流對(duì)應(yīng)的高電平持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，從而根據(jù)高電平持續(xù)時(shí)長(zhǎng) 及IGBT上電流的延遲時(shí)長(zhǎng)，可以設(shè)置相應(yīng)的第一采樣點(diǎn)和第二采樣點(diǎn)，由于在設(shè)置采樣點(diǎn)時(shí)考慮了IGBT上的電流的延遲時(shí)長(zhǎng)，故在設(shè)置采樣點(diǎn)時(shí)可以避開(kāi)發(fā)生電流延遲的時(shí)間段，使得通過(guò)設(shè)置的采樣點(diǎn)進(jìn)行的單電阻電流采樣所獲得的電機(jī)的三個(gè)相電流的值較為準(zhǔn)確。

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